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STM32G431驱动器FOC全攻略产品简介STM32G431无刷电机驱动板是一款高性价比的FOC控制器专为无刷直流电机BLDCPMSM设计板载HALL接口SPI接口IIC接口支持反电动势检测和相电流检测适用于有感FOC和无感FOC控制算法的学习和研究应用场景有感FOC控制算法学习包括电流环速度环和位置环无感FOC控制算法学习涵盖龙伯格观测器滑膜观测器扩展卡尔曼滤波器和高频注入算法适用于市面上所有的12V24V无刷直流电机如机器人关节相机云台力反馈旋钮航模电机和智能车等产品概述制作成本低物料成本约3050元主控芯片为STM32G431CBT6拥有ARMCortexM4内核和FPU主频高达170MHzRAM为32KBFlash为128KB电阻电容采用0603封装便于复刻焊接电源输入接口带有24V的TVS二极管防止开关瞬间的尖峰电压损坏后级电路板载096寸LCD显示屏驱动ICST7735S用于系统工作状态的显示板载UART接口和SWD接口便于程序的下载和调试板载三相电流低端检测模块用于无刷直流电机的电流环控制板载三相反电动势检测模块支持无感FOC控制板载电位器用于调速和闭环位置控制的程序设计还板载三个用户自定义按键和一个用户自定义LED兼容SimpleFOC控制程序可移植FreeRTOS便于进行多线程开发产品参数供电接口DC005公头输入电压范围12V24V推荐使用12V或24V的电源适配器供电最大采样电流10A与选用的采样电阻运算放大器增益配置和NMOS有关推荐采样电流控制在8A以下板载电源模块24V转12V12V转5V5V转33VADC基准电源单独供电三相半桥驱动IC采用EG2133自带闭锁功能无需在程序中设置死区时间仅输入三路PWM控制信号即可板载外设接口IICSPIHALLUART

不慎压碎维简的表头换个同规格的ST7735控制器LCD但屏幕的反色寄存器逻辑是相反的亮屏傻眼

答辩前九天毕业设计的艰难历程今天终于把第四个数据上传到了阿里云心情稍微松了一口气然而第五个数据却让我陷入了困境我尝试将风扇转速从模拟量转换为整数并在合适条件下打开风机但阿里云那边的转速数据始终没有更新更糟糕的是我发现这款电机控制器竟然只能控制不能传输数据回来真是让人无语我只好让学弟帮忙开了党员转档案的会议因为我不在学校同时与店家斗智斗勇了一整天终于解决了ST7735显示屏的问题官方催退了店家决定换一个新的简单的OLED屏现在我需要在最后三项功能完善后才能开始修改第二版论文第一版在学校的知网查重率为26允许我小小的骄傲一下同时还需要准备答辩PPT物联网的世界没有夜晚这就是我今天的坐牢内容了明天将继续新的坐牢之旅

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